Von einer Erektion spricht man, wenn sich ein Körperteil aufrichtet. Meist ist damit der Penis gemeint, der bei sexueller Erregung anschwillt und steif wird. Aber auch die Klitoris, die Schamlippen und die Brustwarzen können erigieren. Wenn sich Körperhaare bei Kälte zu einer Gänsehaut aufrichten, wird dies Piloerektion genannt.